Город Раненбург (ныне Чаплыгин) возник на месте села Слободское, основанного в 1638 году. В начале XVIII века Пётр I посетил имение А. Д. Меншикова и назвал селение Ораниенбургом, позже превратившимся в Раненбург.
В 1778 году он стал уездным центром Рязанского наместничества. В XIX веке здесь появились храмы, табачная фабрика, развивалась торговля зерном. В 1948 году город переименовали в Чаплыгин — в честь уроженца города, учёного С. А. Чаплыгина.
Сегодня это административный центр района, где бережно сохраняют историческую застройку и возрождают памятники старины.






